Salut,
je connais pas le logiciel mais à vu de nez il s'agit surement d'une courbe de Béziers permettant de dessiner une courbe "uniforme", mieux fait que la main sur la souris en gros

puis avec des options de "Stroke" tu dois pouvoir personnaliser ta courbe en épaisseur , transparence, forme, type de ligne, couleur etc
avant de creer ta courbe , fais un nouveau calque si ça existe avec inkscape que tu placeras en dessous de ton dessin
bon je viens d'installer la version portable pour voir donc c'est bien ça:
-créer un nouveau calque dans le menu calque / nouveau calque
-tu dessines ta courbe de Béziers avec l'icone à gauche
- tu sélectionnes ta courbe, a droite tu as un icone avec une plume d'encre "éditer les couleurs de l'objet, dégradé épaisseur etc", ca ouvre un menu et ca se passe principalement dans style et contour
en double cliquant sur ta courbe et en jouant avec les icônes du haut et sur la droite tu peux remodifier à volonté ta courbe
edit : par rapport à ta disposition des icônes sur ta photo il s'agit de l'icone à gauche du T en haut, et tu peux Egalement jouer avec le menu filtre ou directement dans l'onglet contour etc pour avoir exactement le style de chemin que tu as envie