En dehors des outils de dessins utilisés à la souris, Inkscape comprend un éditeur XML qui permet de modifier directement le SVG et de réaliser certaines opérations plus complexes.
Que vous vouliez utiliser au maximum les possibilités du format ou simplement comprendre un peu comment le dessin est stocké à l'intérieur des fichiers d'inkscape, le livre Learn SVG vient d'être mis à disposition gratuitement par l'éditeur sur son site LearnSVG, en anglais mais aussi pour une fois en français

Bonne lecture !